三维柔性焊接平台的设计原则及需注意的事项

三维柔性焊接平台的设计原则与铸铁平台的设计原则一样，首先使三维平台满足工作职能的要求，在这个前提下还应满足操作、外观、经济上的要求。应该按照适用、经济、美观的原则来设计三维柔性焊接平台。

根据这一原则设计焊接机械装备时，先根据工作职能要求，确定装备的工作原里，选择工作机构和传动方式(液压、气动、磁力、电力、机械)，然后在运动分析的基础上进行动力分析，确定机构各部分传递的功率、转矩和力的大小，根据这些数据和使用要求进行强度、刚度、发热、效率等方面的计算或校核，使设计出的装备能在给定的年限内正常工作。

铸铁平台要有平面度，要想有平面度具备一以下几个条件:

一、厚度要求:主要包括平台上工作面厚度，侧围厚度和高度，以及底面筋板的厚度、高度和密度。

二、材质要求:铸铁HT200-300,硬度:HB170-240。

三、人工退火:在回火窑经过600-700度高温退火时效处理。

四、自然时效:按国标标准应该是2-3年自然时效，由于此工序时间太长，企业受资金周转影响已不可能等待那么长时间，多以激振器通过振动时效代替。虽然这种工艺的效果尚未明确，但已普遍使用。

五、沙眼与气孔:0级与1级平台不允许有气孔与沙眼，2级和3级可以用与平台同材质固体填充气孔沙眼。注意:填充物的的硬度要低于平台本身的硬度。

六、铲刮工艺:人工铲刮在铸铁平台加工过程中是重要的工艺，它决定了铸铁平台的平面度误差大小，以及工作面的可接触点数。0级板平台在每边为25㎜平方的范围内不少于25点;1级平台在每边为25㎜平方的范围内不少于20点;2级平板平台在每边为25㎜平方的范围内不少于16点;3级平板平台在每边为25㎜平方的范围内不少于12点。铲刮完成后平台四个边棱倒钝。

三维柔性焊接平台设计时要注意的问题：

1.焊接后，工件拿不出来，这也是焊接时的收缩变形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，在收缩的方向留有合适的余量。

3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设计的刚性不足。工装本身就已经变形了。

4.如果知道变形是工装本身克服不了时，要考虑用反变形的办法安排工装夹具的定型定位