机器人夹具三维装配平台

机器人夹具三维装配平台适用范围：用于焊接、机械加工和检测工件。例如：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统、电器机械（高压开关、变压器、电力控制等）。

机器人夹具三维装配平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的有优势，尤其在了大型工件方面的应用上。

三维柔性焊接平台是一套由主体件孔系平台和各种附件相配合的，适应多种规格的产品完成装夹的柔性化工装。其优点在于可循环使用，定位装夹，在立体的三维空间可延伸拓展工作面积。

三维焊接工作台组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，在台面上的和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。

2、模块

标准模块包括：夹紧直角块、L型块、U型块、通用挡块、通用夹紧和角模（0～225°任意调节）、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件和夹紧。

3、连接销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现的和夹紧。销栓前端有5个钢珠，手动顺时针旋转销栓（或扳动手柄），5个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

按照夹紧方向有平面、垂直和45°夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、夹紧、手柄螺旋夹紧，此外，还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，用来抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工的夹紧头。